Дронов научили отгонять стаи птиц от аэропорта

Дронов научили отгонять стаи птиц от аэропорта

Исследователи из Великобритании, США и Южной Кореи создали алгоритм для дронов, позволяющий им автономно отгонять стаи птиц от ограниченной территории, к примеру, аэропорта.

Разработчики протестировали алгоритм как на компьютерной модели, так и на реальном квадрокоптере. Статья с описанием алгоритма и экспериментов опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.

Птицы представляют большую опасность для летательных аппаратов. В случае столкновения самолет может получить серьезные повреждения, а иногда это приводит к выходу двигателя или нескольких из строя и даже падению самолета. Из-за этого аэропорты оборудуют активными системами отпугивания птиц, которые работают за счет акустического или светового излучения.

Группа инженеров под руководством Давида Хён Сул Шима (David Hyunchul Shim) из Корейского института передовых технологий создала активную систему охраны воздушного пространства от птиц, работающую на основе дронов. Сначала исследователи создали модель поведения стаи птиц и выделили несколько ключевых параметров, таких, как критическое расстояние до чужака, расстояние, при передвижении на котором птицы взаимодейстсвуют между собой как стая, и другие. Стоит отметить, что использование этой модели подразумевает, что эти параметры стаи известны алгоритму дрона.

Задача алгоритма заключается в том, чтобы подобрать траекторию своего движения, отвечающую нескольким требованиям. Эта траектория должна за конечное время сместить «центр притяжения» стаи в заданную точку, причем траектории птиц не должны пересекать границы заданной охраняемой области. Кроме того, траектория должна быть не слишком «агрессивной», чтобы не разбить стаю на несколько частей, что усложнит контроль над птицами.
Исследователи оценили работоспособность модели как в компьютерной симуляции, так и экспериментально, недалеко от корейского города Тэджон. Эксперименты проходили на стаях цапель и гагар, для которых авторы подобрали различные параметры. Они использовали два квадрокоптера, один из которых гонял птиц, а второй летел высоко над ним и помогал определять траектории самого дрона и птиц. Эксперименты показали, что разработанный исследователями метод в целом можно считать работоспособным, однако модель поведения птиц в стае в ответ на внешний стимул требует доработки для отражения реального поведения животных.

Стоит отметить, что дроны сами представляют серьезную опасность для самолетов, причем последние исследования показывают, что столкновение дрона с самолетом представляет даже большую опасность, чем столкновение самолета с птицей. О том, как проводят подобные исследование и какие меры для обеспечения безопасности предлагают специалисты, можно узнать из нашего материала «Дрон навылет».

Источник: N+1

Подписывайтесь на канал «Хвилі» в Telegram, страницу «Хвилі» в Facebook.

Последние новости
НАТО заговорил о «плане Маршалла» для Украины

НАТО заговорил о «плане Маршалла» для Украины

В ПА НАТО признали: Украина нуждается в «плане Маршалла»
Разгадан секретный проект Леонардо да Винчи

Разгадан секретный проект Леонардо да Винчи

Еще одна тайна важного проекта Леонардо да Винчи была рассекречена ученными.
Стали известны планы Зеленского в День защитника Украины

Стали известны планы Зеленского в День защитника Украины

День защитника Украины Зеленский проведет в Донецкой области
Украина резко отреагировала на приезд “крымской делегации” к Эрдогану

Украина резко отреагировала на приезд “крымской делегации” к Эрдогану

Стала известна реакция МИД Украины на встречу президента Турции с “крымскими депутатами”.
Курс доллара на неделю: чего ждать украинцам от валюты

Курс доллара на неделю: чего ждать украинцам от валюты

Аналитик спрогнозировал курс доллара на следующую неделю
Арахамия озадачил заявлением об особом статусе Донбасса

Арахамия озадачил заявлением об особом статусе Донбасса

Глава фракции "Слуга народа" признался, что законопроекта об особом статусе Донбасса не существует
Синоптики пообещали возвращение настоящего лета в октябре

Синоптики пообещали возвращение настоящего лета в октябре

Украинцев порадовали прогнозом погоды на неделю
Арахамия рассказал о реинтеграции Донбасса, земельной реформе и почему его слушает Зеленский.

Арахамия рассказал о реинтеграции Донбасса, земельной реформе и почему его…

Давид Арахамия открыто рассказал о ситуации на Донбассе, о концепте земельной реформы и почему президент Украины прислушивается к его мнению.
Украинцам объяснили, как тарифы на газ отразятся в платежках

Украинцам объяснили, как тарифы на газ отразятся в платежках

НКРЭКУ 8 октября утвердила новую методику расчета тарифа на доставку газа для операторов ГРМ и одобрила проект ценников для каждого из 44 операторов
Опаснейшего хищника возрастом полмиллиарда лет показали миру: видео

Опаснейшего хищника возрастом полмиллиарда лет показали миру: видео

В Канаде найдены останки хищника-амфибии возрастом более 508 миллионов лет
В Украине появится новая госпрограмма для ветеранов и их семей

В Украине появится новая госпрограмма для ветеранов и их семей

Кабмин одобрил запуск новой государственной программы поддержки ветеранов войны.
Аваков, Баканов и Данилов обратились к украинцам накануне Дня защитника

Аваков, Баканов и Данилов обратились к украинцам накануне Дня защитника

Опубликован топ-10 обязательных приложений для Android 10

Опубликован топ-10 обязательных приложений для Android 10

Google назвал 10 обязательных приложений для Android 10
Пристайко раскрыл детали визита делегации НАТО в Украину

Пристайко раскрыл детали визита делегации НАТО в Украину

Представители НАТО побывают в Киеве и Одессе
В семью Марии Матиос пришло горе

В семью Марии Матиос пришло горе

Экс-нардеп от “Удара” потеряла сына
Джаред Лето раскритиковал Хоакина Феникса за роль в «Джокере»

Джаред Лето раскритиковал Хоакина Феникса за роль в «Джокере»

Он почувствовал себя «отвергнутым и расстроенным»
Xiaomi запатентовала уникальные угловые селфи-камеры

Xiaomi запатентовала уникальные угловые селфи-камеры

У Xiaomi есть довольно изящное решение в работах согласно последнему патенту
Эрдоган де-факто признал оккупацию Крыма

Эрдоган де-факто признал оккупацию Крыма

Президент Турции официально встретился с депутатами Госдумы от оккупированного Крыма
Социальная помощь при рождении ребенка: что, сколько и когда

Социальная помощь при рождении ребенка: что, сколько и когда

На какую государственную помощь могут рассчитывать молодые родители
Facebook обвинили в плагиате товарного знака

Facebook обвинили в плагиате товарного знака

На Facebook подали в суд за плагиат товарного знака
Тимошенко указала Зеленскому на «красную линию» в законе о приватизации

Тимошенко указала Зеленскому на «красную линию» в законе о приватизации

Как только президент подписывает закон, в Украине с молотка может уйти все
Редчайшего ядовитого хищника заметили в Чернобыльской зоне: фото

Редчайшего ядовитого хищника заметили в Чернобыльской зоне: фото

Фото змеи появились на Facebook-странице заповедника
Дуда предупредил Европу об опасности Путина

Дуда предупредил Европу об опасности Путина

Президент Польши обратился к лидерам государств ЕС с призывом совместными усилиями оказывать давление на Россию
В Украине изменили порядок выплаты пенсий

В Украине изменили порядок выплаты пенсий

Теперь пенсии можно будет получать и до 50 лет
Меган Маркл и принц Гарри покинут Великобританию

Меган Маркл и принц Гарри покинут Великобританию

Герцоги Сассекские приняли неожиданное решение оставить пределы Англии
Зимой украинцы получат субсидии по-новому

Зимой украинцы получат субсидии по-новому

В грядущем отопительном сезоне украинцев снова ждут новшества в начислении и получении субсидий
В «Опоре» объяснили, какие политсилы не смогут участвовать в выборах на Донбассе

В «Опоре» объяснили, какие политсилы не смогут участвовать в выборах…

Политсилы боевиков не могут участвовать в выборах в ОРДЛО, — Айвазовская
Зеленский срочно позвонил Усику после боя с Уизерспуном

Зеленский срочно позвонил Усику после боя с Уизерспуном

Президент поздравил украинского боксёра одним из первых
Кабмин выделил шахтерам миллиард гривен

Кабмин выделил шахтерам миллиард гривен

Кабмин выделил 1 миллиард на выплату зарплат шахтерам и потребовал распродать избыточное имущество гос. предприятий
NASA столкнулось с загадочной аномалией на краю Солнечной системы

NASA столкнулось с загадочной аномалией на краю Солнечной системы

Астрономы пока не знают, с чем она связана
Читай также
Последние новости

НАТО заговорил о «плане Маршалла» для Украины

Разгадан секретный проект Леонардо да Винчи

Стали известны планы Зеленского в День защитника Украины

Украина резко отреагировала на приезд “крымской делегации” к…

Курс доллара на неделю: чего ждать украинцам от…

Арахамия озадачил заявлением об особом статусе Донбасса

Синоптики пообещали возвращение настоящего лета в октябре

Арахамия рассказал о реинтеграции Донбасса, земельной реформе и…

Украинцам объяснили, как тарифы на газ отразятся в…

Опаснейшего хищника возрастом полмиллиарда лет показали миру: видео

В Украине появится новая госпрограмма для ветеранов и…

Аваков, Баканов и Данилов обратились к украинцам накануне…

Опубликован топ-10 обязательных приложений для Android 10

Пристайко раскрыл детали визита делегации НАТО в Украину

В семью Марии Матиос пришло горе