Робота с тремя пальцами научили собирать кубик Рубика

Робота с тремя пальцами научили собирать кубик Рубика

Японские инженеры создали робота с тремя пальцами, умеющего собирать кубик Рубика.

Об этом сообщает N+1.

Он оснащен высокочастотной системой компьютерного зрения, вычисляющей положение центра масс кубика с частотой 500 раз в секунду, а также умеет выполнять три вида движений пальцами, причем он способен выполнять все три вида подряд за одну секунду. На разработку обратило внимание издание IEEE Spectrum, доклад будет представлен на конференции IROS 2018.

Инженеры много лет создают роботов для сборки кубика Рубика и их разработки уже давно обогнали людей — текущий рекорд роботизированной сборки составляет 0,38 секунды, а среди людей лучшего результата недавно добился австралиец, собравший головоломку за 4,22 секунды. Но принцип сборки, используемый в этих роботах, заметно отличается от того, как решают головоломку люди. Как правило, в них используются либо моторизированные стержни, жестко закрепляемые на центре каждой стороны куба, либо манипуляторы, держащие куб с противоположных сторон.

В новом роботе, разработанном специалистами из лаборатории Масатоси Исикавы (Masatoshi Ishikawa) Токийского университета, для сборки кубика используется другой метод. Инженеры оснастили робота тремя пальцами, каждый из которых состоит из двух секций и приводится в движение двумя моторами. Кроме того, основание, на котором располагаются пальцы, может отклоняться и позволяет роботу переворачивать куб. Помимо этого движения робот может поворачивать одним пальцем сторону куба и поворачивать весь куб. Интересно, что во время последнего движения робот полностью отпускает куб на время вращения и ловит его после поворота на нужный угол.

Благодаря использованию динамических движений инженерам удалось добиться достаточно высокой скорости работы робота. Он может выполнить все три движения менее, чем за секунду, причем, эта скорость сохраняется и на больших отрезках времени — за десять секунд робот успевает выполнить 30 движений.

Подписывайтесь на канал «Хвилі» в Telegram, страницу «Хвилі» в Facebook

Последние новости
Пальчевский указал на большую ошибку Зеленского касательно Гончарука

Пальчевский указал на большую ошибку Зеленского касательно Гончарука

Пальчевский отметил, что на рейтинг Зеленского непосредственно влияет рейтинг Гончарука
Ученые выявили возможную причину внезапного сердечного приступа

Ученые выявили возможную причину внезапного сердечного приступа

Причиной может стать и загрязненный воздух, а точнее — его мельчайшие частицы, способные проникать глубоко в кровоток
Зеленский подписал закон о финансировании программы «Возвращайся и оставайся»

Зеленский подписал закон о финансировании программы «Возвращайся и оставайся»

В правительстве обещают льготные условия для малого и среднего бизнеса
ПриватБанк вызвал полицию из-за протестующих возле главного офиса

ПриватБанк вызвал полицию из-за протестующих возле главного офиса

Митингующие пришли на парковочные места сотрудников ПриватБанка
В Раде объединились депутаты политсил Зеленского, Порошенко, Тимошенко и Рабиновича

В Раде объединились депутаты политсил Зеленского, Порошенко, Тимошенко и Рабиновича

Ради защиты консервативных ценностей в Раде объединились «Слуга народа» и «Евросолидарность»: полный список депутатов
Что будет с гривной и экономикой Украины в 2020 году

Что будет с гривной и экономикой Украины в 2020 году

Верховная рада приняла скандальный законопроект 1210, который кардинально изменяет правила игры для украинского бизнеса. Какие будут его последствия?
В сеть слили видео из Китая, как медики сканируют пассажиров самолета на смертоносный вирус

В сеть слили видео из Китая, как медики сканируют пассажиров…

Вирус уже успел убить трех людей
Украину спасут силовики, — Сеяр Куршутов

Украину спасут силовики, — Сеяр Куршутов

Для того, чтобы Украина вышла из хаоса и встала на твердый путь развития ей необходим консенсус правящей элиты.
В России представили новое правительство Мишустина

В России представили новое правительство Мишустина

Владимир Путин подписал указ о составе нового кабинета министров.
Нацбанк выиграл дело у Коломойского

Нацбанк выиграл дело у Коломойского

Суд взыскал с компании Коломойского имущества на 100 миллионов
Климкин назвал три новых направления войны Путина против Украины

Климкин назвал три новых направления войны Путина против Украины

Он отреагировал на изменение Конституции России
Трамп выступил в Давосе с критикой идей Греты Тунберг

Трамп выступил в Давосе с критикой идей Греты Тунберг

В этот же день на форуме в Давосе выступала экоактивиста Грета Тунберг
Боевики применили запрещенное вооружение на Донбассе

Боевики применили запрещенное вооружение на Донбассе

Террористы дважды нарушили режим "тишины"
Стали известны подробности ликвидации одного из главарей «ДНР» Кривули

Стали известны подробности ликвидации одного из главарей «ДНР» Кривули

Боевика убили в собственном подъезде
Глава Совета НБУ Данилишин призвал к диалогу с Коломойским

Глава Совета НБУ Данилишин призвал к диалогу с Коломойским

Запланированная властями продажа ПриватБанка, в случае не достижения мирового соглашения, состоится через три-пять лет
Лукашенко: Беларусь планирует закупать 30% нефти через Украину

Лукашенко: Беларусь планирует закупать 30% нефти через Украину

3 января Россия остановила поставки нефти в Беларусь
Сенат США начинает рассматривать дело об импичменте Трампа

Сенат США начинает рассматривать дело об импичменте Трампа

Ожидается, что сенаторы проголосуют за резолюцию, в которой будут описаны правила рассмотрения процесса
Разумков сказал, когда Раду могут сократить на треть

Разумков сказал, когда Раду могут сократить на треть

Принятие законопроекта №1017 сократит число депутатов до 300
ВАКС решил заочно судить бывшего нардепа Онищенко

ВАКС решил заочно судить бывшего нардепа Онищенко

Рассмотрение дела отложили до 10:00 4 мая 2020 года
Истребители Польши перехватили самолет-разведчик РФ над Балтикой

Истребители Польши перехватили самолет-разведчик РФ над Балтикой

Польские истребители перехватили Су-24МР.
Нацбанк внедрил новую процедуру обмена валют

Нацбанк внедрил новую процедуру обмена валют

Украинцы могут больше не расписываться на банковских квитанциях, которые выдают во время операций по обмену валют
В США назвали сценарий применения авианосца против России

В США назвали сценарий применения авианосца против России

Ракета Naval Strike Missile позволит США защитить побережье от агрессии России и Китая.
Обломки легендарного «Титаника» получат международную защиту

Обломки легендарного «Титаника» получат международную защиту

"Титаник" затонул в 1912 году во время выполнения первого рейса из порта Саутгемптона в Америку.
Украинцы в сети «разгромили» Новосад за жалобы на зарплату

Украинцы в сети «разгромили» Новосад за жалобы на зарплату

Пользователи считают, что министр сначала должна думать об украинцах
Токаев освободил малый и микробизнес в Казахстане от налогов

Токаев освободил малый и микробизнес в Казахстане от налогов

Правительство желает снизить налоговое давление на предпринимателей
Беларусь намерена 30% нефти закупать через Украину — Лукашенко

Беларусь намерена 30% нефти закупать через Украину — Лукашенко

Беларусь намерена диверсифицировать поставки российской нефти.
В Китае подтвердили передачу вирусной пневмонии от человека к человеку

В Китае подтвердили передачу вирусной пневмонии от человека к человеку

Возбудителем пневмонии стал не известный ранее коронавирус.
Украинцы высказались о втором государственном языке

Украинцы высказались о втором государственном языке

Украинцы рассказали о своем отношение к русскому языку
НБУ назвал банки, которые нарушили нормативы

НБУ назвал банки, которые нарушили нормативы

Десять банков нарушили нормативы регулятора.
Аналитик перечислил плюсы законопроекта №1210 для украинской экономики

Аналитик перечислил плюсы законопроекта №1210 для украинской экономики

Монин объяснил положительные моменты закона №1210 для бизнеса
Читай также
Последние новости

Пальчевский указал на большую ошибку Зеленского касательно Гончарука

Ученые выявили возможную причину внезапного сердечного приступа

Зеленский подписал закон о финансировании программы «Возвращайся и…

ПриватБанк вызвал полицию из-за протестующих возле главного офиса

В Раде объединились депутаты политсил Зеленского, Порошенко, Тимошенко…

Что будет с гривной и экономикой Украины в…

В сеть слили видео из Китая, как медики…

Украину спасут силовики, — Сеяр Куршутов

В России представили новое правительство Мишустина

Нацбанк выиграл дело у Коломойского

Климкин назвал три новых направления войны Путина против…

Трамп выступил в Давосе с критикой идей Греты…

Боевики применили запрещенное вооружение на Донбассе

Стали известны подробности ликвидации одного из главарей «ДНР»…

Глава Совета НБУ Данилишин призвал к диалогу с…