Мягкие искусственные мышцы дадут роботам огромную силу

Мягкие искусственные мышцы дадут роботам огромную силу

Гарвардские инженеры разработали мощные искусственные мускулы для «мягких» роботов: рука-манипулятор способна поднимать груз, превышающий ее собственный вес в 1000 раз.

По словам Даниэлы Рус (Daniela Rus) и ее коллег, в производстве система будет обходиться дешевле доллара. Статью разработчиков публикует журнал Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS).

В самом деле, использование мягких робототехнических систем обещает сделать устройства более универсальными, биосовместимыми и эффективными при выполнении массы повседневных задач. Однако попытки сконструировать роботов из мягких полимеров наталкиваются на неизбежные последствия: они оказываются слишком «слабосильными», что снова ограничивает круг их потенциальных применений.

Настоящую «суперсилу» обещает дать мягким роботам новая система гарвардских инженеров. «Мы были очень удивлены, насколько мощными оказались приводы, – говорит профессор Даниэла Рус. – Мы, конечно, ожидали более высокой функциональности, чем обычно у мягких роботов. Но мы не ждали увеличения в тысячи раз. Это как дать им «суперсилу»». По словам Даниэлы Рус, на основе такой системы могут быть созданы роботы для множества разных применений.

Состоит она из внутреннего скелета, который может быть выполнен из металла или пластика. Скелет окружается герметичными полостями для движения газа или жидкости и, наконец, покрывается внешним слоем «кожи». Понижение давления за счет откачивания жидкости или газа заставляет ее «прилипать» к скелету и создает в нем напряжения, которые приводят к движению. Конструкция определяет, как и куда будет направляться движение, которое создает сокращение искусственной мышцы. Ученые показали, как, меняя ее, можно добиваться нужных движений.
Авторы сконструировали десятки таких устройств на основе различных материалов скелета и «кожи», приводимых в действие водой и воздухом. Один вариант обеспечивает высокий уровень сокращения от исходной длины; другой дал точность, которая позволяет поднять цветок, не сломав его; третий просто сворачивается спиралью.

Как показали измерения, эти движения отличаются внушительной мощностью. По оценке ученых, система способна выдавать вшестеро больше силы на грамм собственного веса, чем весьма эффективные мускулы млекопитающих: 2,6 г искусственных мускул могут поднять объект весом до 3 кг. Более того, простое и не требующее специальных материалов, оно должно обходиться в производстве в считанные центы.

Источник: naked-science.ru

Последние новости
У Зеленского оценили численность фракции «Слуга народа» в случае раскола

У Зеленского оценили численность фракции «Слуга народа» в случае раскола

Ядро фракции СН насчитывает около ста человек.
В Египте открыли 30 гробниц с мумиями, которым 3 тысячи лет

В Египте открыли 30 гробниц с мумиями, которым 3 тысячи…

Это открытие считается крупнейшим за последние 100 лет.
В сеть слили характеристики Xiaomi Mi CC9 Pro

В сеть слили характеристики Xiaomi Mi CC9 Pro

Появилась информация о характеристиках Xiaomi Mi CC9 Pro
Во фракции «Слуга народа» формируется группа бизнесмена Павлюка

Во фракции «Слуга народа» формируется группа бизнесмена Павлюка

Потенциальная группа Павлюка насчитывает около 20 народных депутатов с потенциалом расширения минимум до 70 человек.
В России анонсировали массовые увольнения

В России анонсировали массовые увольнения

В 2020 году в России начнутся массовые увольнения работников.
Трамп обвинил Шиффа в подделке стенограммы разговора с Зеленским

Трамп обвинил Шиффа в подделке стенограммы разговора с Зеленским

Президент США заявил, что Адам Шифф изменил содержание стенограммы разговора с Зеленским
Forbes внес в список миллиардеров уроженца Одессы

Forbes внес в список миллиардеров уроженца Одессы

Уроженец Одессы Влад Шмунис вошел в мировой список миллиардеров.
Россия готовится к полномасштабной войне – координатор ИС

Россия готовится к полномасштабной войне – координатор ИС

Россия создает себе подушку безопасности для масштабного наступления на Украину, считает Алексей Копытько.
Украинцы смогут наблюдать уникальное космическое явление

Украинцы смогут наблюдать уникальное космическое явление

В ночь на 22 октября в Украине можно будет наблюдать звездопад Ориониды
Диетологи назвали шесть самых вредных продуктов

Диетологи назвали шесть самых вредных продуктов

Выявлены вредные для человека продукты
Туска выдвинули на должность лидера Европейской народной партии

Туска выдвинули на должность лидера Европейской народной партии

ЕНП изберет нового президента на своем съезде партии в Загребе 21-22 ноября.
Коломойский похвалил номер «Квартала 95» о поджоге дома Гонтаревой

Коломойский похвалил номер «Квартала 95» о поджоге дома Гонтаревой

Олигарху понравился номер юмористов о поджоге дома экс-главы Нацбанка.
В США на корабль ВМС установят первый в мире боевой лазер

В США на корабль ВМС установят первый в мире боевой…

С помощью боевого лазера можно поражать небольшие суда.
Названа причина, почему человечество не может найти инопланетян

Названа причина, почему человечество не может найти инопланетян

Люди не смогли найти следы инопланетных цивилизаций, поскольку те используют вместо космических кораблей наноструктурные зонды.
Через 10 лет в агросекторе исчезнет 60% профессий — прогноз

Через 10 лет в агросекторе исчезнет 60% профессий — прогноз

В течение трех лет численность работников, которые смогут заменить агроспециалистов, вырастет до 43%.
Зеленский с женой прибыли в Японию: фото

Зеленский с женой прибыли в Японию: фото

Украинский президент примет участие в церемонии интронизации японского императора
В iPhone 12 добавят функции, про которые забыли в iPhone 11 Pro

В iPhone 12 добавят функции, про которые забыли в iPhone…

Пользователи не нашли в iPhone 11 Pro все заявленные Apple функции
В Конгрессе США требуют признать полк «Азов» террористической организацией

В Конгрессе США требуют признать полк «Азов» террористической организацией

В список иностранных террористических организаций США входят ИГИЛ, Аль-Каида, Хамас, Хезболла, Боко Харам и другие.
У Путина назвали причины выхода США из ДРСМД

У Путина назвали причины выхода США из ДРСМД

США заранее готовились к разрыву договора о ДРСМД, заявил Шойгу.
Синоптик порадовала прогнозом погоды на 21 октября

Синоптик порадовала прогнозом погоды на 21 октября

Известный синоптик Наталья Диденко рассказала, чего ждать от погоды в понедельник
Исследования показали, что украинцы питаются гастрономическим мусором

Исследования показали, что украинцы питаются гастрономическим мусором

Исследователи сделали неутешительные выводы относительно рациона питания жителей Украины.
Армия США покинула зону боевых действий в Сирии

Армия США покинула зону боевых действий в Сирии

Американские военные будут переброшены из Сирии в западный Ирак.
Команда Зеленского изменила риторику после массовых протестов

Команда Зеленского изменила риторику после массовых протестов

Протесты в Киеве изменили планы Зеленского
Помпео прокомментировал возможное давление США на Украину

Помпео прокомментировал возможное давление США на Украину

Госсекретарь США заявил, что частные лица часто участвуют в проведении американской внешней политики.
Эрдоган назвал условия возобновления Турцией военной операции в Сирии

Эрдоган назвал условия возобновления Турцией военной операции в Сирии

Президент Турции заявил, что всего за 9 дней "удалось обезвредить 765 террористов".
Коломойский удивил признанием о главе «Слуги народа» Арахамии

Коломойский удивил признанием о главе «Слуги народа» Арахамии

Игорь Коломойский заявил, что "имеет влияние" на Давида Арахамию
Водителям напомнили правила поведения, если остановила полиция

Водителям напомнили правила поведения, если остановила полиция

Список действенных советов на случай, если остановила полиция во врем дорожного движения
Кабмин запретит пластиковые пакеты в Украине

Кабмин запретит пластиковые пакеты в Украине

В Кабмине поддерживают запрет использования пластиковых пакетов
Xiaomi готовит 10 новых 5G-смартфонов

Xiaomi готовит 10 новых 5G-смартфонов

Основатель Xiaomi рассказал о выпуске 10 новых смартфонов с поддержкой 5G
Медики сказали, чего ни в коем случае нельзя делать с детьми

Медики сказали, чего ни в коем случае нельзя делать с…

Педиатр рассказала, как самые безобидные действия могут непоправимо навредить ребенку.
Читай также
Последние новости

У Зеленского оценили численность фракции «Слуга народа» в…

В Египте открыли 30 гробниц с мумиями, которым…

В сеть слили характеристики Xiaomi Mi CC9 Pro

Во фракции «Слуга народа» формируется группа бизнесмена Павлюка

В России анонсировали массовые увольнения

Трамп обвинил Шиффа в подделке стенограммы разговора с…

Forbes внес в список миллиардеров уроженца Одессы

Россия готовится к полномасштабной войне – координатор ИС

Украинцы смогут наблюдать уникальное космическое явление

Диетологи назвали шесть самых вредных продуктов

Туска выдвинули на должность лидера Европейской народной партии

Коломойский похвалил номер «Квартала 95» о поджоге дома…

В США на корабль ВМС установят первый в…

Названа причина, почему человечество не может найти инопланетян

Через 10 лет в агросекторе исчезнет 60% профессий…