Инженеры китайской компании Huawei создали беспилотный умный велосипед, который оснащен системой автоматического управления с целым набором датчиков, камер и достаточно производительной аппаратной платформой.
Об этом сообщает Хвиля со ссылкой на Pingvin Pro
Инженерам пришлось реализовать набор алгоритмов восприятия дорожной ситуации и управления транспортным средством. Камеры и датчики распознают помехи, а технологии искусственного интеллекта позволяют реагировать на ситуацию без вмешательства человека.
Сначала инженеры приступили к моделированию велосипеда в системе автоматизированного проектирования, добавляя при этом ряд деталей, которые позволили превратить его в беспилотное транспортное средство. Они установили два больших двигателя и систему управления рулем. А затем добавили камеру для определения глубины сцены, акселерометр, гироскоп и лазерный дальномер.
В велосипеде используется литиевый аккумулятор модели 6S, рассчитанный примерно на 2-3 ч. автономной работы. Главный вычислительный блок с использованием Huawei Ascend 310 расположили прямо под сиденьем над задним колесом.
Также велосипед оснащен системой балансировки, которая обрабатывает информацию о малейших наклонах для вертикального положения, а заднее колесо вращается непосредственно от мотора без помощи педалей. Беспилотный умный велосипед уже прошел тестирование, подтвердив, что он вполне может работать, как и задумано разработчиками.
